上海交通大学团队研发“六足”导览机器人帮助视障人士独立出行
作者： • 更新时间：2024-12-30 12:23:10 •阅读
该导览机器人具有先进的视觉环境感知能力，可以自主导航到达目的地，动态避障，甚至可以识别红绿灯，大大提高了视障人士的出行安全。通过量产和人工智能的辅助，可以有效降低机器人的制造成本，同时提高智能化水平，有望解决导盲犬短缺的问题。
除了基本的导航功能外，机器人还通过后台建立的互联网服务系统实现家庭护理、应急响应等多种功能，并能带领盲人前往更多地方。机器人和盲人之间的有效沟通是关键。为此，高峰教授团队在机器人上集成了听觉、触觉和力三种交互模式，实现人与机器之间的智能感知和顺从行为。
据悉，该机器人可以根据盲人的语音指令快速做出反应。目前语音识别准确率高达90%以上，响应速度在1秒以内。通过语音交互，机器人可以实时反馈行走、环境状况等信息，实现双向智能交互。此外，盲杖作为一种力感交互工具，可以为盲人提供牵引力和转向扭矩，引导盲人前进和转向。
在技术层面，团队通过多传感器数据紧耦合建立了精确的雷达-惯性里程计系统，提高导航精度和鲁棒性。同时采用模型预测和实时滚动优化方法进行路径规划和自主避障，保证引导任务的安全。
目前，这款导览机器人已进入现场测试阶段，视障人士已参与线下演示和功能测试。未来，团队将根据用户的实时反馈继续开发和调试机器人。
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用户评论
真是太棒了！这台“六条腿”导盲机器人能够帮助视障人士更加安全、自如地出行，让他们的生活质量大大提升。希望这项技术能尽快普及到全国各地，真正做到“科技惠民”！
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以前总觉得城市里对于视障人士的设施还不够完善，现在这样的研发真是让人眼前一亮。这个“六条腿”机器人设计得很人性化，既安全可靠又方便灵活，期待未来能见到更多这样的智能辅助设备!
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上海交大果然厉害，科技创新能力真是太强了！这个“六条腿”导盲机器人在外观上就很有特色，而且功能也很强大。相信它能够真正帮助到需要的人，为视障人士带来更大的便利。
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机器人代替人性的服务真的会让人感到不安吗？感觉这台“六条腿”导盲机器人好像有点取代人的职责，我更喜欢的是人与人之间的相互帮助呢！
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看到这个“六条腿”导盲机器人真是太激动了，我朋友就是视障人士，出门总是很不方便。有了它，他的出行就安全很多，也解放了他的家人。真的期待这种科技能够让所有视障人士受益。
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这台机器人在技术上肯定很先进，不过作为一种辅助设备，我觉得能不能真正“助力自主出行”还关系到道路环境和城市规划。
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六条腿？听起来有点吓人啊，希望它不会太呆板笨拙，不然视障人士反而不好控制吧！
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上海交大真是牛，这么先进的技术能够应用到现实生活中帮助需要的人身上，实在是令人感到欣慰。科技真的可以改变生活！
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这机器人的价格估计很高吧？希望它能最终普及开来，让更多视障人士都能享受到这种便利。
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我挺喜欢这种“六条腿”的设计理念的，稳定性应该很高。而且还能根据道路情况自动调整行走路线，真是太安全了！
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这个“六条腿”导盲机器人真的非常实用，能够帮助视障人士更便捷地完成日常活动，例如购物、就医等等。科技发展的方向越来越让人期待。
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虽然科技发展很迅猛，但我还是认为真正有效帮助视障人士的，需要不仅是技术上的进步，更要考虑人性化设计，以及对城市环境的完善和调整！
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感觉“六条腿”这个名字就很有意思！ 它就像一只聪明灵活的动物，能够带着视障人士穿越各种各样的路况。未来科技一定越来越发达！
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这可是重大突破啊！上海交大团队研发出的这种“六条腿”导盲机器人将极大地改善视障人士的生活质量，他们出行不再是如此艰难了！这个技术也值得其他科研团队借鉴学习。
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